Словари русского языка допускают оба варианта постановки ударения в этом слове.
Правильно
пОднял — этот вариант ударения приводится в большинстве орфоэпических словарей русского языка и является наиболее правильным с точки зрения правил русского языка.
Я пОднял упавшую корзину на стол
Он пОднял с земли пару яблок
Ты пОднял все карандаши?
поднЯл — многие современные словари допускают постановку ударения на последний слог на букву «я».
Ты поднЯл записку с пола?
Вчера я поднЯл все кирпичи на этаж
Олег поднЯл на лифте все сумки
Похожие:
На (в) дверИ или на (в) двЕри как правильно?
По вОлнам или по волнАм как правильно?
Разревешься или разревешся как правильно?
Прочитать или прочесть как правильно?
Попадаться или попадатся как правильно?
Показаться или показатся как правильно?
ЧЕрпать или черпАть как правильно?
ПолосУ или пОлосу как правильно?
ПрОдал или продАл как правильно?
ШирокО или ширОко как правильно?
РакУшка или рАкушка как правильно?
Клещ или клещь как правильно?