Пылится или пылиться как правильно?

Правописание слов на –ТСЯ, -ТЬСЯ всегда зависит от того, на какой вопрос отвечают эти слова.

Правильно

Пылится – это глагол, стоящий в единственном числе, настоящего времени, отвечающим на вопрос: «что делает?». Так как мягкий знак в вопросе отсутствует, то и в слове пишется – ТСЯ.
Пылится дорога, летящая вдаль, и манит она за собою.
Книга на столе пылится.
Только дорога пылится за промчавшей тройкой.
Все в доме пылится и приходит в упадок, если нет в нем женской руки.
При открытых окнах все в доме быстро пылится.

Пылиться – инфинитив, отвечает на вопрос «что делать?». В вопросе присутствует мягкий знак, значит, пишется – ТЬСЯ.
Вещи, лежащие вне шкафа, будут быстрее пылиться, чем те, что спрятаны в шкафу.
Брюки будут пылиться, если идти не по асфальту, а по проселочной дороге.
Дорога пересохла, и трава на обочинах начала пылиться.
Книги в застекленной полке пылиться практически не будут.

Неправильно

Пылицца, пылитца,пылитьца.