В словарях русского языка можно встретить оба варианта ударения.
Правильно
чЕрпать — большинство орфоэпических словарей русского языка приводят этот вариант ударения как единственно правильный. Именно такое ударение следует употреблять в современной речи.
Информацию нужно чЕрпать из разных источников.
Сколько ты будешь чЕрпать эту воду?
Я уже не знаю откуда чЕрпать силы на эту работу.
черпАть — некоторые словари приводят такой вариант ударения как допустимый. Соответственно, в разговорной речи можно ставить ударение на последний слог.
Знания черпАть нужно из книг и стаей.
Я слушал деда и черпАл его мудрость.
Не нужно так громко черпАть ложкой суп!