Покосится или покоситься как правильно?

Правильно

Покосится – это слово, отвечающее на вопрос «что сделает?», является глаголом, стоящим в форме будущего времени. Слово пишется без «Ь», поскольку вопрос не имеет буквы «Ь». ПокОсится – ударной гласной в этом слове является вторая «О».
Забор со временем покосится и рухнет совсем, если его не ремонтировать.
После таких слов не только санитарка покосится в твою сторону.
Дом без хозяина совсем покосится.
Муж покосится на меня, но ничего не скажет.

Покоситься – этот инфинитив всегда пишется с «Ь». Проверяется это постановкой вопроса «что сделать?» к данному глаголу. Поскольку в вопросе есть «Ь», то и в глаголе эта буква необходима. ПокосИться – ударение в этом слове падает на третий слог, где ударной гласной является «И».
Вы только и можете, что покоситься на нее.
Постройка от времени может покоситься.
Ты на нее разве что покоситься можешь.
Мне оставалось только покоситься на этого мужчину.

Неправильно

Покоситца, покоситьца, покосицца.