Правильно
Прибраться – это слово, являющееся инфинитивом, пишется через «-ТЬСЯ», поскольку вопрос, который можно поставить к этому слову – «что сделать?» — пишется с буквой «Ь».
Ей все-таки придется прибраться в комнате.
Мне нужно было помочь ей немного прибраться.
Перед праздниками надо будет прибраться в квартире.
Следовало не только позаботиться о подарках, но и хорошенько прибраться в доме.
Неправильно
Прибратся, прибратьца, пребраться.