Проснутся или проснуться как правильно?

Оба слова встречаются в языке, поэтому оба варианта написания допустимы.

Правильно

Проснутся – данное слово, отвечающее на вопрос «что сделают?», представляет собой глагол, употребленный в форме будущего времени. Слово пишется через «-ТСЯ», поскольку вопрос не имеет буквы «Ь».
Мы сможем посмотреть все вместе фильм, когда дети проснутся.
Шаман надеялся, что после обряда духи проснутся, и он сможет с ними пообщаться.
Если бабушка с дедом проснутся, то мы изрядно получим за съеденное варенье.
Когда в тебе проснутся совесть и здравый смысл, тогда и поговорим.

Проснуться — представленное слово, отвечает на вопрос «что сделать?», следовательно, употреблено в форме инфинитива. Этот глагол следует писать с буквой «Ь» в суффиксе, поскольку вопрос пишется с «Ь».
К моему приходу она уже успела проснуться и принять душ.
Я не хочу проснуться от чьего-то ледяного прикосновения.
Желание учиться может в тебе проснуться?
Женщине необходимо не меньше сорока минут, чтобы проснуться.

Неправильно

Проснутьца, проснутца.