Умудрятся или умудряться как правильно?

Оба варианта написания являются правильными.

Правильно

Умудрятся – к данному слову возможно поставить вопрос «что сделают?», потому что оно является глаголом, стоящим в форме будущего времени. В суффиксе глагола не нужно писать букву «Ь», поскольку такой буквы нет в проверочном вопросе.
Дети умудрятся за пять минут перепачкаться в грязи с ног до головы.
Если они умудрятся собрать всю клубнику за день, то я куплю им компьютер.
Пусть теперь умудрятся выбраться из этого лабиринта.
Всего за несколько часов щенки умудрятся перевернуть всю комнату.

Умудряться – данное слово представляет собой инфинитив, к которому уместно поставить вопрос «что делать?». Поскольку вопрос имеет букву «Ь», то и в суффиксе глаголе эту букву писать необходимо.
Мы в этой ситуации должны умудряться еще что-то придумывать?
Умудряться писать в такой обстановке было просто не реально.
При таких взаимоотношениях следовало умудряться сосуществовать в одной квартире.
Даже при таких доходах вы должны умудряться платить за коммунальные услуги.