С или из как правильно?

Чтобы правильно употребить предлог, нужно выяснить к какой антонимической паре он относится.

Правильно

С, со — является составной антонимической пары «на — с». Это значит, что в предложении пишется предлог «с», если при противопоставлении по смыслу нужно писать предлог «на»: на крышу — с крыши, на огород — с огорода, на стол — со стола, на урок — с урока, на вершину — с вершины, на море — с моря, на дно — со дна.
С крыши доносились чьи-то крики о помощи.
Со стола я взяла всего два кусочка колбасы.
Мы шли с урока математики очень довольные.
Со дна мы подняли странную вещь.

Из, изо — является составной антонимической пары «в — из». Он пишется в том случае, когда в предложении противоположный по смыслу предлог «в»: в город — из города, в ведро — из ведра, в рот — изо рта, в коробке — из коробки, в машину — из машины.
Из города мы выехали примерно в восемь.
Изо рта он достал огромную жвачку.
Все четверо вышли из машины Николая.
Он вышел из дому только в четыре часа.