Суетится или суетиться как правильно?

Это разные формы одного глагола, различаются они вопросами и правописанием.

Правильно

Суетится – отвечает на вопрос «что делает?». Мягкого знака не может быть в самом глаголе, потому что он отсутствует в вопросе.
Бабушка суетится вокруг пирожков, которые так аппетитно пахнут.
Сосед что-то суетится, кричит, машет руками и по двору бегает.
Суетится сваха возле потенциального жениха, стараясь ему угодить.
Вся семья суетится возле новорождённого и молодой матери.

Суетиться – инфинитив, отвечает на вопрос «что делать?». Слово пишется с мягким знаком, так как мягкий знак есть в самом вопросе.
Как невесте не суетиться, если завтра у нее свадьба.
Нечего суетиться раньше времени.
Не надо лгать, чужого брать, не стоит в жизни суетиться.
В доме начали все суетиться, готовясь к приезду гостей.

Неправильно

Суетитца, суетицца.