Ходімо, ходімте чи пішли як правильно?

Правильно

Ходімо – єдиний правильний варіант написання і вимови дієслова у наказовому способі. Вживання слова «ходімте» або «пішли» не є нормативним і допустиме тільки в розмовній мові.
Ходімо сьогодні до лісу.
Ходімо провідаємо бабусю.
Ходімо з нами до театру.

Пішли — форма дієслова «піти» у минулому часі множини, використовується для позначення дії, яка відбулась в минулому.
Вони вже пішли додому
Вчора вони пішли цією дорогою
Друзі пішли у ліс відпочивати від міста

Неправильно

Ходімте.