Правильно
На четвереньках – данное имя существительное в связке с предлогом «на» образуют наречное выражение, которое пишется в два слова.
Ты мне еще и на четвереньках прикажешь ползать?
Ребенок подрос и научился ползать на четвереньках.
Мне пришлось устанавливать датчики, ползая между днищами на четвереньках.
После обмена парой ударов мы уже оба стояли на четвереньках.
Неправильно
Начетвереньках, на четвиреньках, начетвиреньках.
Похожие:
На карачки или накарачки как правильно?
На карачках или накарачках как правильно?
На дом или надом как правильно?
Приятель или преятель как правильно?
Прервать или прирвать как правильно?
Крепыш или крепышь как правильно?
Подешевле или по дешевле как правильно?
Навынос или на вынос как правильно?
Заново или за ново как правильно?
Вскорости или в скорости как правильно?
Двухлетний или двулетний как правильно?
Заснуть или уснуть как правильно?