Правильно
Пой — глагол «петь» (петь песни) в форме повелительного наклонения второго лица единственного числа, пишется через букву «о».
Пой эту песню максимально громко.
Ты не спорь со мной, а пой!
Я говорю тебе пой!
Пей — глагол «пить» (пить воду) в форме повелительного наклонения второго лица единственного числа, пишется через букву «е».
Пей весь компот до конца.
Это лекарство пей каждые 2 часа.
Чай пей потихоньку, он горячий.