Правильно
Цацкаться – это слово представляет собой начальную форму глагола. Чтобы убедиться, что в глагольном суффиксе следует писать мягкий знак, к слову следует поставить вопрос «что делать?». Поскольку в вопросе есть эта буква, то и в глаголе ее нужно писать.
Да сколько же можно с этим пьянчугой цацкаться?
Долго ты собираешься цацкаться со своим взрослым сыном?
Надо не цацкаться с ними, а относится как к обычным детям.
Он не привык цацкаться со своим здоровьем, потому что все время был чем-то занят.
Неправильно
Цацкатся, цацкатьца.