Дотянутся или дотянуться как правильно?

Оба предложенных варианта написаны правильно. При употреблении данных глаголов не следует путать их формы.

Правильно

Дотянутся – в этом глаголе буквы «Ь» нет. К слову стоит поставить вопрос «что сделают?», потому что глагол употреблен в форме будущего времени. Вопрос, не имеющий мягкого знака, указывает на отсутствие данной буквы и в глагольном суффиксе. ДотЯнутся – в этом слове ударение приходится на второй слог.
Тигрята подрастут и дотянутся уже и до подвешенного на цепи колеса.
Еще немного пройдет времени, и малыши дотянутся до турника самостоятельно.
Когда они дотянутся до тебя своими коготками, тебе не поздоровится.
Смотри, дотянутся твои отпрыски до твоих миллионов!

Дотянуться – данное слово пишется с мягким знаком. Поставленный к слову вопрос «что сделать?» указывает на необходимость написания буквы «Ь» в глаголе неопределенной формы. ДотянУться – в этом глаголе ударной гласной является «У», стоящая в третьем слоге.
Помоги мне дотянуться до верхней полки, пожалуйста.
Ей никак не дотянуться до поручня.
Дотянуться до спасательного каната осталось совсем чуть-чуть.
Я никак не мог дотянуться до пистолета, улетевшего в сторону после удара.

Неправильно

Дотянутца, дотянутьца.