Правильно
Бок о бок – данное наречное словосочетание состоит из двух повторяющихся имен существительных и предлога между ними. Согласно правилам русского языка их следует писать отдельно.
Мы столько лет прожили с ним бок о бок.
Можно долго бродить с друзьями бок о бок, иногда перебрасываясь парой слов.
Эти животные стали жить бок о бок с людьми много столетий назад.
И жили они бок о бок, наделы их находились по соседству.
Неправильно
Бокобок, бок-о-бок.