Правильно
Браться – является инфинитивом, отвечающим на вопрос «что сделать?». Правило говорит, что суффикс глагола будет писаться с «Ь», если такая буква имеется в вопросе, который ставится к глаголу. Значит, данное слово следует писать с «Ь».
Он никак не хотел браться за это дело.
Нам пришлось браться за оружие, чтобы защитить свою Родину.
Мне иногда приходиться браться за весло.
Неправильно
Братся, брацца.