Правильно
Чудится — отвечает на вопрос «что делает?». Отсутствие мягкого знака в вопросе указывает на то, что этого знака не может быть и в самом глаголе, к которому ставится этот вопрос. Употреблено слово в настоящем времени.
Мне чудится, что кто-то вздыхает за стеной.
И в каждом шорохе травы чудится шепот твой таинственный и тихий.
Ирине чудится манящий тихий свет.
Иногда старику чудится звон колоколов, давно сгоревшей церкви.
Чудиться — инфинитив, отвечает на вопрос «что делать?». В слове пишется мягкий знак, потому что он есть в вопросе, который ставится к глаголу.
Неповторимый звук флейты мог только чудиться.
Дивный голос юноше еще долго будет чудиться.
В каждом пожилом человеке Татьяне еще долго будет чудиться фигура ее отца.
После такой потери дочери везде будет чудиться любимое лицо матери.
Неправильно
Чудется, чудеться, чудитца, чудицца.