Правильно
Чулок — пишется и произносится именно так, относится к разряду тех слов, правильность написания которых нужно просто запомнить. Можно использовать следующий прием: чулки — длинный предмет, значит слово будет короткое — «чулок», носки — короткий предмет, значит слово будет длинное — «носков».
Одна пара чулок
Две пары носков
Неправильно
Чулков — этот вариант можно найти в словаре Ушакова, однако, в современном языке не употребляется.