Правильность написания зависит от смысловой составляющей глагола в том или ином предложении.
Правильно
Делайте — глагол в повелительном наклонении множественного числа во втором лице (вы делайте). В повелительном наклонении используются глаголы, при помощи которых мы выражаем приказ, просьбу. Следовательно, если в предложении глагол выполняет именно эту функцию, то его написание соответствует нашему примеру.
Делайте быстрее, у нас нет времени на бессмысленное раздумывание.
Хотите быть в хорошей форме — делайте утреннюю зарядку.
У больного остановка сердца, делайте искусственное дыхание!
Делаете – этот же глагол, но уже в изъявительном наклонении. Действие происходит сейчас или возможно произойдет или уже происходило (глаголы в данной форме изменяются по временам). Делаете – глагол в настоящем времени.
Вы, уважаемый, делаете массаж неправильно.
Вы делаете правильно, когда поддерживаете мотивацию детей в освоении программы.