Правильно
Добираться – глагол, отвечающий на вопрос «что делать?», будет стоять в начальной форме. Наличие буквы «Ь» в вопросе, который ставится к слову, указывает на то, что глагольный суффикс следует писать с мягким знаком.
Мне на работу добираться очень далеко и долго.
Добираться на другой берег реки стало теперь просто невозможно.
После отмены автобусного маршрута добираться до околицы города стало нечем.
Добираться до указанной на карте точки мы будем еще долго.
Неправильно
Добиратся, добиратьца, добиратца.