Правильно
Добиться – отвечающее на вопрос «что сделать?» слово является глаголом в форме инфинитива. Правило говорит, что проверить наличие мягкого знака в суффиксе глагола нужно постановкой вопроса. Поскольку вопрос пишется с мягким знаком, то и суффикс глагола также будет иметь эту букву.
Добиться хороших результатов можно лишь постоянным трудом.
Он решил все-таки добиться ответа на свое обращение в мэрию.
Ему ничего не удастся добиться таким образом.
Влад решил добиться ее благосклонности.
Неправильно
Добится, добитца, добитьца, добицца.