Догадаться или догадатся как правильно?

Правильно

Догадаться – это слово, отвечающее на вопрос «что сделать?», будет представлять собой глагол. Стоит он в своей начальной форме. Суффикс в данном слове следует писать с буквой «Ь». Подсказкой для этого служит мягкий знак, который пишется в проверочном к глаголу вопросе.
Не сложно догадаться, как пишется это слово.
Ты могла бы догадаться, что он не придет.
Как я должна была догадаться, что мне нужно сделать именно это?
Он сможет догадаться о тайной комнате по подсказкам, оставленным в коридоре.

Неправильно

Догадатся, догадатьца.