Данная пара слов употребляется в русском языке.
Правильно
Дотронутся – это слово является глаголом, стоящим в форме будущего времени. Следовательно, для проверки к нему необходимо поставить вопрос «что сделают?». Глагол нужно писать без буквы «Ь», потому что такой буквы нет в проверочном вопросе.
Если они дотронутся до только что покрашенных створок шкафа, то выпачкают руки.
Дети дотронутся до мягкой шубки животного.
Как только они дотронутся палочками до перьев, те начнут плавно подниматься.
Люди никогда не дотронутся до больного проказой.
Дотронуться – данное слово представляет собой глагол, стоящий в своей начальной форме. Пишется этот инфинитив с «Ь» в суффиксе, поскольку в вопросе «что сделать?», который возможно поставить к данному слову, такая буква имеется.
Как бы мне хотелось хоть дотронуться до тебя.
Если дотронуться до оголенных проводов, то можно получить удар током.
Меня попросили дотронуться до кончика носа.
Рана очень болела, и постоянно хотелось до нее дотронуться.