Оба слова написаны правильно. Отличаются они глагольной формой и написанием.
Правильно
Дозаправится – отвечает на вопрос «что сделает?», потому что является глаголом будущего времени. Глагол не имеет «Ь» в своем суффиксе, потому что в проверочном вопросе нет такой буквы.
Он дозаправится по дороге домой.
Если он дозаправится на заправочной станции, то сможет доехать до места назначения.
Он продолжит свой путь, когда дозаправится.
Дозаправиться – инфинитив, поэтому отвечает на вопрос «что сделать?». Глагольный суффикс имеет «Ь», поскольку вопрос пишется с мягким знаком.
Этот самолет мог дозаправиться даже в воздухе.
Он знал, что горючего не хватит, поэтому придется дозаправиться при первой возможности.
Увидев мигающую лампочку на панели, Руслан решил дозаправиться на ближайшей заправке.
Неправильно
Дозаправитца, дозаправитьца.