Правильно
дралИсь — правила гласят, что в возвратных глаголах (с частицей –ся) ударение смещается на окончание. Глагол «драться» как раз и относится к возвратным. Орфоэпические словари русского языка также рекомендуют ставить ударение на последний слог.
Мы дралИсь из-за того, кто забил гол.
Коты дралИсь и громко кричали прямо у нас во дворе.
Ребята иногда дралИсь, но обычно играли вместе.
дрАлись — в словарях постановка ударения на первый слог на букву «а» приводится как допустимая, но более правильным считается первый вариант.
Как вы дрАлись, что ни одной ссадины?
Они так дрАлись, что дым столбом стоял.
Щенки бегали по комнате и иногда дрАлись.