Оба слова являются правильными, но у них абсолютно разное значение.
Правильно
Едем — если речь идет о поездке, т.е. о путешествии на чем-либо, то слово пишется через букву «е». Слово образовано от глагола «ехать», которое относится к первому типу спряжения.
Я — еду
Ты — едешь
Мы — едем
Мы едем на Черное море
Сегодня мы едем в парк аттракционов
Сейчас мы едем в лес за грибами
Едим — слово означает процесс приема пищи, образовано от слова «есть» (кушать). В этом случае пишется через букву «и».
Мы едИм вкусную кашу
Сегодня на обед едИм куриный суп