Оба слова являются правильными, но у них абсолютно разное значение.
Правильно
Едете — слово означает процесс поездки, пишется через букву «е». Образовано от глагола «ехать», которое относится к первому типу спряжения.
Я — еду
Ты — едешь
Мы — едем
Он, она — едет
Вы — едЕте
Вы едЕте сейчас домой
Сегодня вы едЕте в парк аттракционов
Сейчас вы едЕте к нам на дачу
Едите — слово означает процесс приема пищи, образовано от слова «есть» (кушать). В этом случае пишется через букву «и».
Вы едИте вкусную кашу
Вы едИте зеленое яблоко