Оба слова имеют право на существование в языке.
Правильно
Ерепенится – проверяемое слово является глаголом (форма настоящего времени), который отвечает на вопрос «что делает?». Поскольку данный вопрос пишется без буквы «Ь», то и в глагольном суффиксе такой буквы быть не должно.
Так он же постоянно ерепенится.
И давно он ерепенится?
Если начальник узнает, что Вася все еще ерепенится, то ему перепадет на орехи.
Этот пацан всегда ерепенится.
Ерепениться – данное слово представляет собой начальную форму глагола, поэтому к нему следует поставить вопрос «что делать?». Глагольный суффикс следует писать с «Ь», потому что такая буква есть в проверочном вопросе.
Хватит уже тебе ерепениться!
Пусть не ерепениться и приходит на концерт, раз его пригласили.
Она начинает ерепениться каждый раз, когда ее о чет-то просят.
Если вы все время будешь ерепениться, то у тебя всегда будут возникать какие-то проблемы.