Правильно
Гав-гав – данное звукоподражательное слово следует писать через дефис, поскольку оно состоит из двух одинаковых основ.
Из соседней квартиры постоянно доносилось гав-гав, уже надоевшее всем до беспамятства.
Гав-гав раздавалось по любому поводу: гулять, пить, кушать, играть, купаться и от скуки.
Ей нравилось дразнить собаку, поэтому она говорила гав-гав каждый раз, когда видела ее.
Она в свои восемь месяцев уже четко выговаривала гав-гав.
Неправильно
Гав гав, гавгав.