Правильно
Готовьтесь — данное слово является повелительной формой глагола «готовиться». Согласно правилам, в глаголах повелительного наклонения пишется мягкий знак после согласных или шипящих, который также сохраняется перед окончаниями «-те» или «-ся». В нашем случае исходным можно считать глагол «готовить», повелительная форма, которого — готовь. Соответственно, при добавлении окончаний написание мягкого знака сохраняется: готовь — готовьте — готовьтесь.
К завтрашней контрольной готовьтесь хорошо.
За лучший номер будет приз, так что готовьтесь.
Готовьтесь увидеть нашего лучшего фокусника!
Зима будет суровой, готовьтесь к ней уже сейчас.
Неправильно
Готовтесь.