Правильно
Гудят — данное слово является глаголом «гудеть» в форме настоящего времени 3-го лица, множественного числа. Все формы этого инфинитива зафиксированы в морфологических словарях русского языка. В некоторых старых словарях можно встретить иную форму: гужу — гуду, гудят — гудут. Современные словари не содержат такой нормы.
У меня в квартире почему-то гудят полипропиленовые трубы.
Уже который месяц подряд гудят сирены.
Ты слышишь как гудят провода на ЛЭП?
Где-то вдалеке за лесом гудят паровозы.
Неправильно
Гудут — встречается в литературе, однако в современном языке употреблять такую форму не рекомендуется.