Правильно
Хвататься – это слово пишется с мягким знаком в суффиксе, потому как, являясь глаголом, стоящим в неопределенной форме, отвечает на вопрос «что делать?». Наличие буквы «Ь» в вопросе указывает на необходимость написания данной буквы и в глаголе.
Не надо хвататься руками за все, что видишь.
Скоро хвататься за голову будет уже поздно.
Вот только не надо при каждом шорохе хвататься за оружие.
Хвататься голыми руками за колючий кустарник – не самая лучшая идея.
Неправильно
Хвататся, хвататьца, хватацца.