В словарях русского языка есть оба прилагательных, но употребляются они в разных значениях.
Правильно
Исполнительный — это прилагательное имеет 2 значения: 1. исполняющий постановления, решения, фактически управляющий чем-либо (значения действительны только в полной форме прилагательного); 2. точно исполняющий чьи-либо указания, старательный, хорошо выполняющий поручения.
Мой главный помощник очень ответственный и исполнительный.
Исполнительная комиссия приступила к своей работе.
Мы создали исполнительный орган при руководстве.
Устойчивые сочетания с прилагательным: исполнительный лист, исполнительный директор, исполнительный орган, исполнительный комитет и др.
Исполнительский — это прилагательное чаще употребляется только в контексте изобразительного искусства (относящийся к исполнению какого-либо художественного произведения). Также является частью юридического понятия «исполнительский сбор».
Исполнительское мастерство актера просто завораживает.
В брошюрах указан исполнительский состав.
Мне нравится его исполнительская манера.
Исполнительский сбор был выплачен еще в апреле.