Правильно
Йога — поскольку это существительное заимствовано из санскрита (yoga), его написание не подчиняется традиционным правилам. Звук «ё» передаётся как сочетание букв «й» и «о». Аналогично пишутся и другие иностранные слова: йод, йогурт, койот и другие.
Йога способствует физическому и духовному развитию.
В нашем комплексе есть преподаватель йоги.
История йоги насчитывает не одну тысячу лет.
Занятия йогой помогли мне укрепить мышцы спины.
Неправильно
Ёга.