В современных словарях русского языка можно встретить оба варианта написания слова.
Правильно
Камешек — наиболее правильная форма слова, пишется через букву «е», так как образовано от слова «камень».
Она бросила в реку камешек
Камешки на берегу моря
Этот камешек я нашел в лесу
Камушек — также правильная форма слова, но считается более разговорной (просторечной).
Разноцветные камушки для творчества
Алина нашла зеленый камушек
Камушек был очень маленький