Правильно
Кап-кап – это глагольное междометие следует писать через дефис, поскольку состоит оно из двух одинаковых основ.
Дождь почти закончился и только отдельные капли стучали еще по козырьку – кап-кап.
Кап-кап, кап-кап доносилось из ванной – видимо, кран все-таки протекал.
Большая пачка сока перевернулась, и кап-кап на новый ковер.
Дождь с новой силой забарабанил по зонту: кап-кап, кап-кап, кап-кап.
Неправильно
Кап кап, капкап.