В словарях русского языка есть оба слова, однако одно из них считается разговорным.
Правильно
Касательно — этот предлог рекомендуется употреблять в современном русском языке в любом стиле речи. Он соответствует всем литературным нормам и может свободно употребляться как в разговорном языке, так и в деловой переписке.
Пришло письмо касательно исправлений в договоре.
Касательно вашего вопроса пока ответа нет.
Он ни слова не сказал касательно жилой недвижимости.
Что касается — данное словосочетание также может свободно употреблятся в современном русском языке заменяя собой оба предлога.
Что касается вашего заявления, я дам письменный ответ.
Что касается экскурсии, то она не состоится.
Наконец, что касается отъезда, я сделаю отдельное объявление.
Касаемо — данный предлог есть в словарях русского языка, однако с пометкой «просторечный». Филологи не рекомендуют его употреблять в современной речи, и тем более, в деловой переписке.
Касаемо денег, Мирон решил дать аванс.
Он все допрашивался касаемо наших планов.
Вы все сделали касаемо моего поручения?
Неправильно
Косательно, что косается, косаемо.