Правильно
Кататься – отвечает на вопрос «что делать?», поскольку является глаголом, стоящим в неопределенной форме. Глагольный суффикс должен писаться с мягким знаком, потому как вопрос, который ставится для проверки к глаголу, имеет мягкий знак.
Он хотел кататься на велосипеде не только во дворе, но и на стадионе.
Кататься на роликах можно только по дороге с идеальным дорожным покрытием.
Кататься на качелях доставляло малышке море удовольствия.
Она могла кататься и на скейте, и на роликовых коньках, и на велосипеде.
Неправильно
Кататся, катацца, кататца.