Правильно
Кланяться – представляет собой глагол, стоящий в неопределенной форме. Именно поэтому для проверки к нему уместно поставить вопрос «что делать?», который и укажет на необходимость написания мягкого знака в суффиксе данного глагола.
Папенька велел кланяться Вам.
А клоун продолжал кланяться на все стороны.
Ветер раскачивал дерево так сильно, что казалось, что оно начинает всем кланяться.
Сколько можно ему кланяться?
Неправильно
Кланятся, кланятца, кланяцца, кланятьца.