Правильно
Колебаться – чтобы не ошибиться в написании суффикса в этом инфинитиве, к нему следует поставить вопрос «что делать?». Поскольку в вопросе имеется буква «Ь», то и глагол будет писаться через «-ТЬСЯ» всегда.
Он не привык колебаться и всегда принимал быстрые решения.
Дверь закрыли, и пламя свечи перестало колебаться.
Время шло, бежало, летело, а он все продолжал колебаться.
Вода в ведрах еще не успокоилась и продолжала колебаться, пуская солнечных зайчиков.
Неправильно
Колебатьца, колебатся, колебацца, калебатся.