Различие слов состоит в правописании, в вопросах, на которые они отвечают, и ударении.
Правильно
Крутится — отвечает на вопрос «что делает?». В вопросе мягкого знака нет, значит его не будет и в слове. Ударение падает на первый слог – крУтится.
Веретено в руках умелой женщины быстро крутится.
«Да что это твой кот все под ногами крутится!» – кричала Марфа..
Если большой поток воды попадает на колесо водяной мельницы, то оно быстро крутится.
Хомяк крутится волчком в банке.
Крутиться – инфинитив, отвечает на вопрос «что делать?». В слове пишется мягкий знак, так как он присутствует в вопросе. Ударение в слове падает на второй слог – крутИться.
«Чтобы чего-то достичь в этой жизни, надо хорошенько крутиться», — поучал внука дед.
Женщина с самого утра начинает по кухне «крутиться».
Руль начинает крутиться то влево, то вправо, чем вызывает звонкий смех ребенка.
На скрипучей кровати будешь долго крутиться, пока уснешь.
Не каждый танцор может волчком крутиться.
Неправильно
Крутеться, крутется, крутитца