Правильно
Купаться – слово является глаголом в неопределенной форме и оно должно писаться с мягким знаком. По правилу, когда в вопросе к слову есть мягкий знак, тогда мягкий знак будет писаться и в слове. Поставив вопрос «Что делать?» можно убедиться в правильности написания.
Так хочется, ещё чуть-чуть покупаться в море.
Остальная детвора собиралась купаться и суетилась возле бассейна.
Купаться можно и в озере, и в речке, и в море.
Мама, я ещё хочу купаться в море!
Неправильно
Купатца, купатся, купацца.