В українській мові присутні обидва слова, що вживаються як рівнозначні.
Правильно
Лицар, рицар – обидва слова можна зустріти як в літературній, так і розмовній мові. Однак слово лицар має давнішу історію в українській мові, саме воно вийшло з вуст народу. Тож словники рекомендують вживати слово лицар як стилістично кращий варіант.
Сашко, як справжній лицар, завжди допомагає дівчаткам.
Оце козак, справжній лицар!
Сергій дуже ввічливий юнак і лицар.