Обидва слова вживаються в українській мові, але вони різні за значенням.
Правильно
Малюнок – це кольорове зображення, нанесене на папір або іншу площину.
Дитячий малюнок дуже дорогий для мами.
В дитячих книжках багато малюнків.
В школі провели конкурс на кращий малюнок.
Рисунок – це зображення нанесене рисками або штрихами на папір або іншу площину.
В старому зошиті я знайшов рисунок кота.
На полях рукопису було багато рисунків.