Правильно
Мать-и-мачеха — единственно правильный вариант написания названия цветкового растения, все слова пишутся через дефис. Написание зафиксировано во всех словарях русского языка.
Лечебные свойства мать-и-мачехи давно известны.
У нас на склоне горы растет мать-и-мачеха.
Мама сварила чай с мать-и-мачехой.
Мать-и-мачеха является целебной травой.
Мать и мачеха — такая конструкция может встретится, если речь идет о существительных «мать» и «мачеха» в значении родственников.
На пороге молча стояли мать и мачеха моей подруги.
Моя родная мать и мачеха долго спорили.
Неправильно
Матимачеха