Правильно
Меняться – представляет собой глагол, который стоит в неопределенной форме. Чтобы определиться с написанием мягкого знака в слове, следует задать вопрос «что делать?» к глаголу. Наличие буквы «Ь» в вопросе указывает на то, что эту букву необходимо писать и в глаголе.
Она начала меняться прямо на глазах.
Небо резко начало меняться, становясь темным и зловещим.
Меняться ей уже было поздно.
Он не хотел меняться и предпочитал, чтобы его воспринимали таким, какой он есть.
Неправильно
Менятся, менятьца, меняцца, миняться, минятьца, миняцца.