Несмотря на отличие всего в одну букву, слова значительно отличаются по смыслу.
Правильно
Мокнуть — этот глагол означает пропитываться или покрываться влагой, становиться мокрым, сырым; находится в жидкости или растворе. В этих значениях глагол пишется только через букву «о». Ударение приходится на первый слог — мОкнуть.
Хватит мокнуть под дождём, пойдём домой.
Сколько твой велосипед будет мокнуть на улице?
Где мокло это сидение, что приобрело такой цвет?
Макнуть — данный глагол означает однократно погрузить что-либо жидкость. Пишется через букву «а» словарями относится к разговорным словам. Ударение ставится на последний слог — макнУть.
Тряпку нужно легонько макнуть в краску.
Кисточку нужно хорошо макнуть в жёлтую краску.
Перед прожаркой бублик нужно макнуть в молоко.