Согласно современным правилам, в русском языке допустимо использовать обе формы слова, которые считаются равноправными.
Правильно
Мучил, мучал — глагол неопределенной формы, может писаться как «мучил» (от «мучить»), так и «мучал» (от «мучать»). Большинство языковедов рекомендуют использовать первую форму слова, которая является предпочтительной. Использование того или иного варианта зависит от традиций произношения в определенных сферах или географических регионах.
Я мучил этот предмет все четыре года
Ванька мучил щенка, который все время прятался
Женя мучал меня ненужными вопросами
Неправильно
Мучел