Правильно
Мяться – данное слово является глаголом, который стоит в неопределенной форме. Поэтому уместно поставить к нему вопрос «что сделать?». Наличие мягкого знака в суффиксе глагола зависит от наличия этой буквы в проверочном вопросе. Следовательно, данное слово пишется с «Ь».
«Сколько можно мяться под кабинетом?» — приоткрыв дверь, спросил преподаватель.
Эта ткань может очень сильно мяться.
Он каждый раз, когда его о чем-то спрашивали, начинал мяться.
Неправильно
Мятся, мятца, мяцца.