Правильно
Нагибаться – слово, отвечающее на вопрос «что делать?», будет представлять собой глагол, употребленный в начальной форме. Задаваемый вопрос помогает установить, нужен ли «Ь» в суффиксе данного глагола. Вопрос имеет «Ь», из этого следует, что и глагол нужно писать через «-ТЬСЯ».
Нагибаться следует по десять-пятнадцать раз в каждую сторону.
Тебе еще не надоело нагибаться за каждой выброшенной из манежа игрушкой?
Чтобы войти в избу, приходилось нагибаться из-за очень низких дверей.
Ветер был такой сильный, что заставлял нагибаться, чтобы двигаться вперед.
Неправильно
Нагибатся, нагибатьца, нагибацца.